机械工程学院历史可追溯到上世纪 50 年代西北工学院的矿山机械及运输教研组，1986 年成立机械工程系，2002 年更名机械工程学院。

学院拥有机械工程一级学科博士授权点和仪器科学与技术一级学科硕士授权点，其中机械工程为陕西省重点学科；2012年获机械工程博士后科研流动站。现有二级学科博士授权点6个，二级学科硕士点9个，工程硕士授权点2个。

学院现有4个专业。其中，机械设计制造及其自动化和机械电子工程专业入选国家一流专业，车辆工程专业入选陕西省一流专业；3个专业分别在2016年、2019年、2021年通过工程教育专业认证。智能制造工程专业是2018年获批的新工科专业。